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技術(shù)文章
更新時間：2025-05-07
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匯像“智靈者”實驗室協(xié)作機器人
實驗室空間有限，操作卻復(fù)雜多樣，“抓拿—運送—放置—跑樣”等協(xié)作動作對設(shè)備要求嚴苛。匯像科技“智靈者”協(xié)作機器人HelenX應(yīng)運而生，從關(guān)節(jié)端蓋到夾爪、軟件，每個細節(jié)都經(jīng)戰(zhàn)略設(shè)計，精準適配化學(xué)、分析、檢測、生物研究等實驗室場景。
在本期推文中，我們將聚焦于“智靈者”固定式協(xié)作機器人HelenX-5，一同探尋它如何在實驗室的舞臺上大放異彩。
“智靈者”固定式協(xié)作機器人HelenX-5
HelenX-5是一款深受客戶喜愛的固定式協(xié)作機器人,由五個執(zhí)行關(guān)節(jié)組成,搭配有關(guān)節(jié)內(nèi)旋的運動設(shè)計,兼具空間節(jié)約和環(huán)形空間延展的功能,運行速度快,空間軌跡靈活,智能避障安全協(xié)作。
匯像機器人夾爪智庫
豐富的硬件夾爪工具包:支持抓取各類型實驗耗材
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即啟即用的軟件程序包:一鍵式點擊設(shè)置完成
軟件內(nèi)置各類耗材尺寸和重量參數(shù),無需每次手工輸入
軟件支持拓展自建目標耗材庫,一樣即啟即用
軟 件 介 紹
匯像機器人示教系統(tǒng)及開源API
由匯像科技自主開發(fā)的應(yīng)用于機器人控制的軟件系統(tǒng),可支持在線示教和無線示教兩種方式。
在該系統(tǒng)中,示教器通過通訊電纜/網(wǎng)線連接控制柜或者運動控制器,通過設(shè)置運動參數(shù)與編寫機器人的運動路徑,即可讓機器人按照編寫好的工藝文件進行工作,并可以對機器人的運動進行實時的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作。
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